当滑翔机需求下潜的时分，“鱼鳔”就缩小，浮力减小，一起肚子里的电池向前移动，使得全体重心前移，水下滑翔机就头部朝下进行滑翔，下降过程中在翅膀的协助下，会发生一个向前的推力，这样滑翔机就有了水平方向上的速度。当需求上浮的时分，“鱼鳔”就会鼓起来，浮力增大，一起电池向后移动，这样就会抬起头上浮，翅膀使得滑翔机在上浮的过程中能够向前跑。在不断的下潜上浮过程中滑翔机完成折线行进。也正是由于这样的特性，所以滑翔机在水下的运动轨道是W形状。水下滑翔机的这种驱动方法只需求在调理电池方位和“鱼鳔”的时分消耗少量电能，因而续航才能十分长。（我国南海网栾雨石）